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    機床上下料機械手的組成結構及運動設置

     更新時間:2016-08-02 點擊量:5226

      機床上下料機械手主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。   

      運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是自動化機械手設計的關鍵參數。自由度越多,自動化機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般自動化機械手有2-3個自由度。   

      在應用機床上下料機械手的時候,可以進行運行設置,一般回原點模式設為8,19,或者11等,具體設置要根據伺服說明書進行設置,可以設置回原點的速度,以及運行的速度,高速運行速度參數,低速運行速度,寸動速度等,根基實際要求進行速度參數的設置。   

      機床上下料機械手對現實工業生產自動化,推動工業生產的進一步發展起著重要的作用。因而具有強大的自動化化能力受到制造業的廣泛重視和歡迎。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更現實其*性,有著廣泛的發展前途。  

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