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　　上下料機械手按照工作原理不同，分為吸咐式、懸臂式和地軌式上下料機械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒有污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，在臺群的玻璃機系列有著廣泛的應用，現在已經發展成為智能制造系統中的一個重要組成部分，實現了玻璃加工過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于玻璃加工的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

　　與傳統人工相比，上下料機械手還具備以下多種優勢：

　　(1)、生產效率高：要提高生產效率，還需要控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率；

　　(2)、工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，可快速投產；

　　(3)、提升工件質量：機械手自動化生產，從上料，裝夾，下料*由機械手完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

　　(4)、結構獨立，易于維護：機械手部分是一個*獨立體，方便進行自動化改造和升級。換言之，機械手故障時，只需調整或維修機械手而不會影響機床的正常運轉。