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　　桁架機(jī)器人主要是用于在數(shù)控加工自動(dòng)化生產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工過程的*自動(dòng)化。并且可以通過應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合。

　　一般來說，桁架機(jī)械手在工作時(shí)能夠完成一整個(gè)上料過程，主要是歸功于它的夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、平移等動(dòng)作。其流程則是，讓毛胚料經(jīng)過鏈條的傳送運(yùn)輸達(dá)到的位置，然后再由氣動(dòng)或者電動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)來進(jìn)行初步定為。然后就是保證桁架機(jī)械手能夠在同一位置上進(jìn)行抓取零件，讓毛胚料達(dá)到前方的時(shí)候便被停止住。

　　引起機(jī)械手亂行動(dòng)，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。日常保護(hù)使命留心事項(xiàng)：油壓緩沖：要如期轉(zhuǎn)換。用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時(shí)轉(zhuǎn)換。12個(gè)月如期反省整理電線接頭、插頭、插座等。氣動(dòng)元件：簡略型、多功用機(jī)械手的各行動(dòng)悉數(shù)依靠于氣源推進(jìn)，必需氣源不變動(dòng)搖性小、無水。

　　由于氣與水是兩種不合的介質(zhì)，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)停留會(huì)發(fā)作水垢，構(gòu)成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等現(xiàn)象，氣缸行動(dòng)時(shí)呈現(xiàn)無力、爬行、無行動(dòng)或忽然快行動(dòng)，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。