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選購桁架機器人需要了解哪些常識
更新時間：2020-09-17 點擊量：2806
桁架機器人用了集成加工技術，適用于機床、出產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，一起其高精度夾持定位東西體系為機器人主動化加工供給了標準接口，2μm的重復定位精度保證了高精度，高效率及批量化產品的一致性。桁架機器人也叫龍門式機器人，歸于直角坐標機器人。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標體系基礎上，對工件進行工位調整，或完結工件的軌道運動等功用的全主動工業設備。
桁架式機器人能夠轉移物體、操作東西，以完結各種作業，其速度快，精度高，杰出的防塵、防污性，針對軸承類工件的主動車削、鉆孔等加工規劃整套物料轉移及貯存設備，滿意實踐機床出產線的需求。桁架機器人首要由多維機器人行走軸建立而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。
作為運動結構和載體的重載鋁型材其截面形狀經過有限元剖析法來優化規劃，出產中的精雕細鏤保證其強度和直線度。選用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動組織選用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架機器人選用型材或方鋼做為主結構，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。
作為運動結構和載體的精制型材其截面形狀經過有限元剖析法來優化規劃，出產中的精雕細鏤保證其強度和直線度。各種導軌在各職業中經多年許多有用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免保護等方面及全體功用均到達優。桁架式機器人的空間運動是用三個彼此筆直的直線運動來完結的。因為直線運動易于完結全閉環的方位操控，為了完結必定的運動空間，桁架式機器人的結構尺度要比其他類型的機器人的結構尺度大得多。
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